亨利四世(德語:Heinrich IV.,1821年4月26日—1894年7月25日),羅伊斯-科斯特利茨(德语:Reuß-Köstritz)親王,1878年至1894年在位。
他是羅伊斯-科斯特利茨中支伯爵亨利六十三世的長子,妹妹是梅克倫堡-施威林大公腓特烈·法蘭茲二世的妻子奧古斯塔。1878年羅伊斯-科斯特利茨長支絕嗣,亨利繼承遠房堂伯父亨利六十九世(德语:Heinrich LXIX. (Reuß-Köstritz))成為羅伊斯-科斯特利茨親王。
1854年,亨利與羅伊斯-格賴茨親王亨利十九世的女兒路易絲·卡羅琳結婚,兩人共有1子3女: