倒雙擺是結合倒單擺双摆所得的系統。倒雙擺是不穩定的系統,若不以某種方式控制,倒雙擺一定會倒下來。控制倒雙擺的方式主要分為二種,一種是控制倒單擺底部平面的位移,另一種是在二個單擺之間的樞紐點施加轉矩[1]

像在自行車及摩托車的動力學中,探討腳踏車平衡方式時,就用將腳踏車和人的系統比作倒雙擺來進行分析。

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參考資料

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