馮萬泥(?—410年),北燕将领,长乐郡信都县(今河北省衡水市冀州区)人,冯跋从兄。冯和孙,冯荣子。

冯万泥开始在后燕为官,407年,慕容熙暴虐,冯万泥和冯跋等22人潜入龙城,杀害慕容熙,立高雲为主,冯万泥为尚书令。次年为幽冀二州牧,镇守肥如。409年,冯跋即位,封广川公骠骑大将军、幽平二州牧。冯万泥因自己是宗亲没有进入公辅之列而不服,410年,逃到白狼,和上谷公馮乳陳谋叛,冯跋弟弟冯弘讨伐,中埋伏,只好投降,之后被杀。

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