劉伯芻(758年—818年),字素芝,唐代洺州廣平(今河北省鸡泽县东南)人。
兵部侍郎劉迺之子。工书法,善寫八分。擢进士第。元和年间诏拜右补阙,担任主客员外郎,坐事贬虔州参军。历任考功郎中、集贤院学士、给事中、虢州刺史,官至刑部侍郎。唐宪宗元和十年以左散骑常侍致仕。著有《大乘本生心地觀音經》、《劉伯芻集》、《元和格後敕》等書。刘伯刍子刘宽夫、刘端夫,刘宽夫子刘允章、刘焕章。
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