半直积
在數學中，特別是叫做群論的抽象代數領域中，半直積(semidirect product)是從其中一個是正規子群的兩個子群形成一個群的特定方法。半直積是直積的推廣。半直積是作為集合的笛卡爾積，但帶有特定的乘法運算。
内半直积
定义
令G为群，N为G的一个正规子群，并且H是G的一个子群。下列命题等价:
- G = NH 且 N ∩ H = {e} (其中e是G的幺元)
- G的每个元素可以写作唯一的H的一个元素和N的一个元素的积
- 自然的嵌入H → G, 和自然的投影G → G/N的复合，给出一个在H 和G/N之间的同构
- 存在同态G → H，它的像是H本身而其核是N
如果这些命题中的一个(从而所有)成立，则称G是一个N和H的内半直积，或者说G在N上“分裂(splits)”，并写作G = N ⋊ H。
基本事实
若G是正规子群N和子群H的内半直积，而且N和H都是有限的，则G的阶等于N和H的阶的积。
和直积的情况不同，内半直积通常不是唯一的；如果G和G' 是两个群，都包含N为正规子群，并且都包含H为子群，而且二者都是N和H的内半直积，则未必 G和G' 是同构的。
外半直积
定义
给定任意两个群N和H（不必是某个群的子群）和一个群同态φ : H → Aut(N)(其中Aut(N)表示N的所有自同构组成的群)，我们定义如下的一个新群N ⋊φ H，称作N和H相对于φ的外半直积:
基础的集合是集合直积 N × H，而群運算*给定为
- (n1, h1) * (n2, h2) = (n1 φ(h1)(n2), h1 h2)
对于所有N中的n1, n2 和H中的h1, h2。这确实定义了一个群；其幺元为(eN, eH)，而元素(n, h)的逆为(φ(h–1)(n–1), h–1)。
基本事实
N × {eH}是同构于N的正规子群, {eN} × H是同构于H的子群，而N ⋊φ H是这两个子群的内半直积。
若G是一个N和H的内半直积，令映射φ : H→Aut(N)为如下同态
- φ(h)(n)=hnh–1
则G同构于外半直积N ⋊φ H，该同构把乘积nh映到2元组(n,h)。在G中,我们有如下规则
- (n1h1)(n2h2) = n1(h1n2h1–1)(h1h2)
而这是上述外半直积的定义的深层原因，也是一个记住它的方便办法。
群的分裂引理（splitting lemma）的一个版本称群G同构于两个群N和H的外半直积当且仅当存在短正合序列
和一个群同态r : H → G 使得v o r = idH, H上的恒等映射。在这种情况, 给出φ : H → Aut(N)如下
- φ(h)(n) = u–1(r(h)u(n)r(h–1)).
例子
有 2n个元素的二面體群 Dn 同构于循环群Cn 和C2的半直积。这里，C2的非单位元作用于Cn，将元素变成其逆；这是一个自同构因为Cn是交换群。
平面的刚体运动群(映射f : R2 → R2 使得x和y之间的欧氏距离等于f(x) 和f(y)之间的距离对于所有在R2中的x和y成立)同构于交换群R2 (描述平移)和正交 2×2矩阵的群O(2)(描述转动和反射)的半直积。每个正交矩阵通过矩阵乘法作用在R2上，并且是一个自同构。
所有正交n×n矩阵的群O(n)(直观的讲，所有n维空间的所有转动和反射的集合)同构于群SO(n) (所有行列式值为1的正交矩阵，直观的讲n维空间的转动的集合)和C2的准直积。如果我们将C2表示为矩阵{I, R}的乘法群,其中R是n维空间的翻转(也就是行列式为-1的正交对角矩阵),则φ : C2 → Aut(SO(n)) 由φ(H)(N) = H N H–1对所有 在C2中的H 和SO(n)中的N给出。
与直积的关系
假设G是一个正规子群N和子群H的内半直积。若H也在G中正规，或者说，若存在一个同态G → N是N上的恒等映射，则G是N和H的直积。
两个群N和H的直积可以视为N和H相对于φ(h) = idN (对于所有H中的h)的外半直积。
注意在直积中，因子的次序不重要，因为N × H同构于H × N。这在半直积中不成立，因为两个因子的角色不同。
推广
半直积的构造可以推得更广。在环理论中有一个版本，环的交叉积（crossed product of rings）。一旦构造了群的一个半直积的群环，这可以很自然的看出。还有李代数的半直和。给定拓扑空间上的一个群作用，存在一个相应的交叉积，它通常非交换，即使群是可交换的。这样的环在群作用的轨道空间有重要作用，特别是当该空间不能用常规的拓扑技术处理的时候，例如在阿兰·孔涅的工作中（细节请参见非交换几何）。
在范畴论中也有推广。它们表明了如何从“指标范畴(indexed categories)”构造“纤维范畴(fibred categories)”。这是外准直积的抽象形式。
参看
- 圈积(Wreath product)