小行星5681

小行星5681（5681 Bakulev）是一颗绕太阳运转的小行星，为主小行星带小行星。该小行星于1990年9月15日发现。

5681 Bakulev

发现
發現者	Ljudmyla Vasylivna Žuravl'ova
發現日期	1990年9月15日
編號
其它名稱	1990 RS17
小行星分類	主小行星带小行星
軌道參數
半長軸	2.1999539 UA
離心率	0.189
平近點角	53.593
軌道傾角	5.197
升交點黃經	322.975
近日點參數	6.947
物理特徵
絕對星等(H)	13.5

轨道参数

小行星5681的轨道半长轴为2.1999539 UA，离心率为0.189。