愛塞克斯郡(英語:Essex County)是位於美國維吉尼亞州中半島的郡之一,郡府位於Tappahannock鎮。根據2000年的統計,當地人口為9,989人。
愛塞克斯郡於1692年從Rappahannock郡分拆成立,命名方面有兩個說法,但沒有確切的答案,一是以英國的同名地方愛塞克斯來命名,二是取自愛塞克斯公爵的名字。
根據美國人口調查局的數字,該郡的面積為740平方公里,當中有668平方公里是陸地,73平方公里是水,佔整個郡的9.84%。