輪軸

輪軸是六種簡單機械之一，是文藝復興時期的科學家繪製希臘時期的科學文獻時所識別出來的^[1]。輪軸可視為是輪和軸的組合，二者一起旋轉，力可以從輪傳遞到軸，也可以從軸傳遞到輪。一般會用軸承固定軸的位置，而又使軸可以旋轉。

亞歷山卓的希羅將輪軸列為五個可以提升重物的簡單機械之一^[2]。一般認為他所指的是起重辘轳，可以迴轉把手，以省力的方式用繩子將重物提高，例如將井裡的水桶提到井口^[3]。

輪軸可視為另一種特別的槓桿，其施力是和輪軸的切線平行，輪軸的中心為其支點。輪軸的機械利益是其施力位置距輪軸中心的距離比值，也是輪的半徑和軸的半徑的比值^[4]。

輪軸有二種用途，一種是在輪上施力，是省力的機械，但較費時（例如門把和魚竿的捲線器），另一種是在軸上施力，是省時的機械，但較費力（例如腳踏車的後輪或汽車的傳動軸）。

輪軸和滑轮都屬於简单机械，而且兩者都是由繞著中心軸旋轉的圓輪組成。輪軸中強調的是輪和軸之間施力的關係，也常會將數個大小不同的輪放在同一軸上，繞同一軸旋轉；滑轮中的圓輪邊緣有凹槽，上面會纏繞繩索，再拉到其他的滑轮，主要是透過繩索在各滑轮中傳遞力及動能。

原理

轮轴可以被看成圓形的杠杆，其原理可以根据杠杆平衡条件来分析。

设轮（通常是较大的那个）的半径为 $R$ ，施加在轮上的力为 $F_{1}$ ；轴（通常是较小的那个）的半径为 $r$ ，施加在轴上的力为 $F_{2}$ ，则根据杠杆平衡条件，有

$F_{1}R=F_{2}r$ ,

即

${\cfrac {F_{1}}{F_{2}}}={\cfrac {r}{R}}$ .

^ Wheel and Axle, The World Book Encyclopedia, World Book Inc., 1998, pp. 280-281
^ Usher, Abbott Payson. A History of Mechanical Inventions. USA: Courier Dover Publications. 1988: 98. ISBN 048625593X.
^ Elroy McKendree Avery, Elementary Physics, New York : Sheldon & Company, 1878.
^ Bowser, Edward Albert, 1890, An elementary treatise on analytic mechanics: with numerous examples. (Originally from the University of Michigan) D. Van Nostrand Company, pp. 190