雷神之锤引擎
雷神之錘引擎（Quake engine，又稱Q1引擎）是《雷神之錘》一代遊戲的核心。它是第一次實現即時3D的遊戲引擎，而且它是一個基於GPL協議的軟件。它在放出後立即受到廣為歡迎，因為它的關卡設計非常優秀，很多思想都在後續版本《雷神之錘II》和《雷神之錘III》中有體現，它和毀滅戰士引擎一樣使用了二進制分割技術。雷神之錘引擎還使用了被稱為鳩鴿投影的技術用來渲染移動物體，使用靜態地圖光源技術渲染靜止物體。雷神之錘引擎在1999年納入「GPL協議」，並且在QuakeForge （页面存档备份，存于互联网档案馆）上面得到了重生。
歷史
1996年「Q1引擎」出現。約翰·卡馬克完成了大部分的編寫工作。之後不久就升級為「id Tech 2引擎」。隨後出現了「id Tech 3引擎」和「id Tech 4引擎」。
衍生引擎
1999年12月21日，id Software的卡馬克發佈了Q1引擎的源代碼（遵循GPL準則），允許程序員修改引擎並且加入新的特性。不久後程序員們就發佈了引擎的不同版本。一部分眾所周知的引擎為：
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