露營車 （英語：Recreational Vehicle ，縮寫 ：RV ）即設置具有居住設備的機動車輛 或拖車，RV類型包括Motorhome、旅行拖車 （Caravan）、Fifth-wheel trailers、Popup camper、Truck camper等同可自由活動的住家，但不包括由舊卡車 或校車 改裝成的移動房屋HouseTrucker 。最大的特色為解決置身戶外時的食宿需求。車體內設有廚房、客廳、臥房等生活空間，一般用於戶外露營 與旅遊 等短期出遊活動，但亦有少數熱衷愛好者常年居於其中。
1990年代起，車輛市場的銷售廣告將其縮寫RV 導向成「休閒車」後，間接促成RV 一詞普遍流傳。
一輛飛雅特 露營車
普通中大型露營車內部 一般普遍相信，露營車最早可能源起於羅姆人 的生活方式，歷經交通工具的演變而形成。往後，美國 西部拓荒時代 的拱蓬馬車 ，墾荒者會攜帶全部日常用品在野外中謀生。
1930年代起，汽車 逐漸普及之後，開始運用汽車為載具，將生活必需品裝入汽車內部或汽車拖掛，改裝成適合居住與露營的車輛。
1970年代起，露營車轉變成休閒為主，並開始流行於美國[ 1] 露營車營地 」（RV Park）之外，也鼓勵民間成立觀光露營營地，使休閒潮流轉型成一股觀光資源。露營車營地通常會依停留日數收許費用，並在露營車停泊時提供電力及給排水，有些較完善的營地亦提供網路、小商店、自助洗衣房、廁所、淋浴間、甚至游泳池等公用設施。
露營車若不靠外接水電，僅依靠自攜水源和電力過夜時，在美國稱之為「boondocking」或「dry camping」，對旅行者經驗要求較高，但好處是可以停靠在任何地方，不必受限於營地的位置。有部分大型連鎖商場（例如沃爾瑪 ）亦歡迎露營車停靠在自家的停車場過夜，因為這會帶來消費商機。
最初，新興旅遊潮流僅有在美洲 地區與歐洲 、澳洲 地區所獨有的情況。近年來，此潮流也開始在亞洲 地區逐漸風行起來[ 2]
超長型露營車 拖拉式露營車 在駕駛室上方有床位的空間，此種型態露營車在歐美稱為C級車(class-c)
露營車（RV）
美式英語 （American English） 英式英語 （British English） 法式英語 （French English） 日式英語 （Japan English）
Motorhome
Caravan
Camping-car
Camping-car
西班牙語 德語 義大利語 世界語
Autocaravana
Wohnmobil
Camper
Kampadveturilo
美洲地區多稱為「Motorhome」明顯有著『汽車兼住家』的含意；歐洲地區則多稱為「Caravan」或「Camper van」明顯有著『廂式休旅車』的含意。1946年起，開始稱呼為「Recreational Vehicle」明顯有著『多功能車輛』的含意。
以大客车为基础的金龙XMQ5220XLJ型旅居车 至今，露營車經過多年發展後，邁入多樣化汽車時代，整個產品種類也越來越細緻。依據動力來源、使用方式，汽車種類 和車體風格 大概可分為：
自走式／露營車（Motorhome）：本身具備動力行駛能力，可自由行走的車輛。 客車型（Bus）：運用大客車 為基礎，再進行大幅度的內部改裝。
貨車型（Truck）：運用大貨車 為基礎，再進行大幅度的內部改裝。
箱型車型（Caravan）：運用箱型車為基礎，再進行大幅度的內部改裝。 拖曳式／露營拖車（Travel Trailer；Caravan）：本身不具備動力行駛能力，需全靠拖曳的車輛。由於安全考量，車輛行駛其間乘客是不能待在拖車中的。 摺疊型（Folding Camping Trailer）：
載貨型（Cargo）：
開放型（Carry）：
半挂型（5th Wheel Trailer）： 承載式／露營廂（Truck Camper；Motorcoach）：本身不具備動力行駛能力，需全靠承載的車輛。一般由皮卡承载。
以美國為例：
Class A：車體最大的自走式露營車，外形如同巴士 ，只是開窗面積較少且不規則。內部空間最大，能提供最佳的生活品質，售價通常也最高，很多主打豪華體驗的廠商都會選擇此車型以利發揮。但較大較高的車體也限制了能行駛和停放的區域，油耗當然亦最高。內部除了所有露營車都必備的廚房、客廳和廁所外，還可能有獨立的餐廳、主臥室、乾濕分離的浴室、第二間廁所、洗衣機和烘衣機等等，且床位常可達6-8人以上（包含由沙發轉換為床鋪的床位在內）。
Class B：車體最小的自走式露營車，一般由露營車廠商將賓士 或福特 等車廠的箱型車車體改裝而成。由於沿用原廠車體，一般較少會有伸縮空間（Slide-outs）和外部儲存空間的設計，且車門常會保留單側的橫拉門和車尾門。由於空間非常有限，浴室跟廁所往往需要共用（即無乾濕分離的「Wet Bath」），床位也可能無法達到標準尺寸，對居住的舒適性多少有些妥協。但最大的優勢在於可以勉強停入標準停車格，亦能輕易駛入擁擠的市區，且操控性和油耗的表現最佳。Class B的尺寸雖然最小，但由於獨特的方便性和市場需求，其售價甚至可能比大一號的Class C更貴。常見的設計是僅供2人使用的，但亦有可臨時增設第3人甚至第4人床位的設計。
Class C：車體大小介於A與B之間的自走式露營車，一般由賓士 或福特 等車廠的底盤加上露營車廠商設計製造的車體拼裝而成，特色為後段車體（即露營車廠商製造的部份）加寬且較為方正，且駕駛座上方常有作為床位或置物空間的突出部分。通常可以提供標準尺寸或更大的主床位，可能有獨立的主臥室，乾濕分離浴室也是常見的設計。由於車體後段是露營車車廠依需求自行製造，因此伸縮空間的使用亦很普遍。長寬往往會超出標準停車格，但相對於Class A車型來說還是短小得許多，內部空間又不如Class B來得侷促，可說是最為折衷的大小。許多主打性價比 的廠商都會費心開發此車型，因此容易有較低的入門售價，但亦有不少強調奢華體驗且售價不斐的車款。常見的設計都可提供4-6人以上的床位。
小型拖車（Trailer）：車體較小的拖式露營車，大小設計各異，從只提供一張雙人床和簡易烹飪設備的迷你型拖車，到尺寸接近Class C且生活機能完整的拖車都有。可由馬力足夠且配備普通拖車掛勾（hitch）的任何車輛拖行。
大型拖車（Fifth Wheel）：車體較大的拖式露營車，尺寸約與Class A相同。由於省略了引擎和傳動系統等配備，車內空間更為充足，有些車款甚至配備中島式廚房 和閣樓 臥鋪。由於重量很重，需連接至卡車 載貨平台的大型掛勾拖行。
Class 1：900公斤以下。
Class 2：1590公斤以下。
Class 3：1818公斤以下。
Class 4：2727公斤以下。
Class 5：4545公斤以下。
一般來說，露營車上擁有設備的多寡，影響到整個生活品質的好壞。所以，設備需要顧及到野外露營或長途旅遊時，能夠解決食宿與民生問題。露營車常具有以下設備：
美國提供露營車水電管線的露營地；採用此種標準標誌，一台黑白C級車圖樣
需要有面積足夠且平坦的床舖。 能提供簡易梳洗的功能，或等同於居家品質的乾濕分離浴室。 由水箱提供飲用水和洗滌用水，使用後則由排水箱（Gray Water Tank）收集，而馬桶則連接至汙水箱（Black Water Tank）儲存，以待停靠適當地點時進行排放。 供應車上電器所需之標準交流電 電力，可由1.車輛本身的引擎供電 2.使用燃油的獨立發電機供電 3.將蓄電池透過變流器 供電。較新的車款內可能也會配備只需電池直供12伏特 直流電即可使用的照明燈光、USB 充電孔、抽風扇、抽水馬達和冰箱等電器，好讓車輛在無交流電可用時依然能維持基本的安全和便利。部分車款在車頂備有太陽能 發電板，可在日間為電池充電並供夜間使用。一些露營車裝有充電插座，可在有設置充電樁 的營地或充電站 充電。 簡易烹飪用器具，一般會有瓦斯爐 或電磁爐 和一個水槽，亦常有加熱用的微波爐 。較大型的車款甚至會配備烤箱 。 保存生鮮食物。除了如同家用冰箱依靠標準交流電運作外，部分露營車款的冰箱還可以依靠電池的12伏特直流電或丙烷（Propane）運作，以免因無交流電使用造成食物腐壞。
乘坐兼睡眠用。駕駛座和副駕駛座常會被設計成可向後旋轉，以利車內空間的彈性使用。 存放如罐頭或麵條等不需冷凍的食材。一般會鄰近烹飪區，並做成窄直抽屜的形式，以避免車輛行駛間內容物的晃動。 生活資訊來源。部分車款會在車頂配備接收器來加強訊號。 接收網路和電話訊號的接收器或增幅器。 烹飪方式不同，油煙較大的料理方式需要外置烹飪設備。 由於歐美自助洗衣店非常普遍，且露營車營地大多也會附設付費的自助洗衣房，因此烘洗衣機只有在較高級且空間充裕的露營車才會配備。由於使用時會耗費和排放大量的水，即使配備了也只有停靠在給排水站時才能使用。 視露營地點的氣候，露營車可安裝冷氣機 或供暖 設備以增進舒適度。
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