Open Dynamics Engine
Open Dynamics Engine（ODE）是一个物理引擎，包含两部分：一个刚体动力学模拟引擎和一个碰撞检测引擎。授权协议是BSD许可证以及LGPL。
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| 開發者 | Russell Smith |
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| 当前版本 | 0.16.2（2020年7月30日[1]） |
| 源代码库 | |
| 许可协议 | BSD许可证[2] |
| 网站 | http://www.ode.org/ |
ODE开始于2001年用在BloodRayne 2，Call of Juarez，S.T.A.L.K.E.R，World of Goo，X-Moto和OpenSimulator（一个开源Second Life模拟器）。
用途
Open Dynamics Engine模拟空间物体之间的动态关系。不连接任何图像包。
支持的几何体
游戏
使用ODE模拟物理的：
- BloodRayne 2
- Call of Juarez
- Disney Pinball
- Elebits
- Mario Strikers Charged
- OMSI
- 浩劫殺陣：車諾比之影
- The Umbrella Chronicles
- Titan Quest
- World of Goo
- X-Moto
- Touch Grind
- Shiva 3D
另外Game Maker也使用。
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