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开普勒定律是德国天文学家约翰内斯·开普勒所发现、关于行星运动的定律。他於1609年在他出版的《新天文学》科學雜誌上发表了关于行星运动的两条定律，又於1618年，发现了第三条定律。這三條定律分別為

• 行星轨道是椭圆軌道。第一个行星的轨道焦点是 $f1$ 与 $f2$ ，第二个行星的轨道焦点是 $f1$ 与 $f3$ 。太阳的位置是在点 $f1$ 。
• A1与A2是两个面积相等的阴影区域。太陽与第一个行星的連線，扫过这两个阴影区域，所需的時間相等。
• 各个行星绕太阳公转周期的比率为$a1^{3/2}:a2^{3/2}$ ；这里，$a1$ 与 $a2$ 分别为第一个行星与第二个行星的半长轴长度。