Template:乐高Mindstorms
| 型號 | RCX（第一代） | NXT（第二代） | EV3（第三代） |
|---|---|---|---|
| 上市时间 | 1998年 | 2006年7月 | 2013年9月1日 |
| CPU | 日立H8（8位）H8/3292（16 MHz） | ARM 7（32位）AT91SAM7S256（48 MHz） | ARM 9（300MHz）（32位） |
| 傳輸方式 | 紅外線數據接口 | 藍牙無線模組、USB 2.0 | 藍牙無線模組、USB 2.0、WiFi無線模組 |
| 輸入端 | 3 | 4 | 4 |
| 輸出端 | 3 | 3 | 4 |
| 顯示螢幕 | 5位數字LCD | 64×100像素單色圖形LCD | 128×178像素單色圖形LCD |
| 程式空間 | 5個程式預留位置（10k左右） | 256k快閃記憶體 & 64k隨機儲存記憶體 | 16M快閃記憶體 |
| 供電系統 | 6顆3號電池（AA） | 6顆3號電池（AA）或充電鋰電池 | 6顆3號電池（AA）或充電鋰電池 |
| 接口 | 樂高RCX專用電纜（兩線接口） | 樂高NXT專用偏右接頭電纜（MMJ-12，類似RJ-12，六線接口） | mini USB 2.0、外接USB 2.0 |
- ^ Sherrard, Ann; Rhodes, Amy. 乐高Mindstorms NXT和EV3机器人教育平台比较. Journal of Extension. 2014年10月, 52 (5).（英文）