山叶TZR
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山叶TZR为日本山叶发动机公司所研发生产的一系列摩托车，为该公司1960-90年代当家的二行程运动型机种，也是RZ系列的后继车。搭载水冷二行程引擎，进汽方式为曲轴箱簧片阀。装配有如赛车的全覆式整流罩，其设计理念是以平民化为考量，日系共有50cc、125cc、250cc三个系列.其中以TZR250为市场主力。
TZR250从89年开始，引擎车体皆与市售赛车山叶TZ有许多共通规格，相容性极高。日本当地有许多250cc-400cc等级的竞赛，皆是以改装过后的市售250为主，TZR是其中一种。海外方面，BELGARDA YAMAHA(义大利YAMAHA)所研发的TZR125RR，不同于日规TZR125，拥有相当优良的配备及性能。泰国方面另有姊妹车款TZM150，因应泰国法规而研发150cc。为泰国HONDA NSR150之对手车。
关于车名，"T"就是Two-stroke cycle两冲程循环引擎，"Z"代表终极、究极之意，"R"即是Road Race、Racing，道路赛车之意。
TZR250
初代
1985年11月上市。引擎型式(代号)1KT。售价54万5000日圆。 车主间有人称其为“前方排气”，作为跟后继车款TZR250 3MA的区分。 整体设计概念源自于同年市售赛车TZ250 1RK，但骑姿上做了大幅度的更改，以符合大众的骑乘条件。 为了对抗当时的对手车款HONDANS250R以及SUZUKIRG250Γ，同等TZ250，采用了DELTABOX铝合金环抱式车台、摇臂、 多连杆避震系统、全覆式整流罩等设计。特别的是，前后17英吋中空三幅铝合金轮框，是当时的首创。 当然也装置了由YAMAHA独家研发的电子控制式可变排汽阀系统YPVS(YAMAHA Power Valve System)， 低转速扭力充沛，加速动力带相当的宽广，可轻松做到人车一体的驾驭，比起前代机种RZ250R有著更高的性能。最高马力仍是规制上限的45ps。 透过YEC F-3竞技套件的改装，有60ps的潜在动力。 1986年10月，推出了万宝路配色的特别限定车款(2AW)，售价54万9000日圆。前煞车为单碟系统，配备SUMITOMO对向四活塞卡钳。
1988年推出后期型小改款，引擎型式2XT，外观所见虽没有很大的变化，但CDI已进化为数位电子控制式、前后框胎宽幅化、并使用了电镀陶瓷汽缸， 提升引擎整体性能，以抗衡同期对手厂主力车款NSR250、RGV250的改款进化。但仅仅贩售短短一年，受到人气车款NSR250的影响，产量有限，至今尚存的2XT 寥寥无几。在中古市场方面，因1KT车主有改装强化的需求，亦有以高价位买卖2XT的车体及引擎的情况。
另有同样搭载初代TZR 1KT引擎的公道兼越野多功能车TDR250(1988年贩售)、NK型的街跑车R1-Z(1990年贩售)
而YMT(台湾山叶)于1986年上市的RZR135追风，其整流罩在造型以及外装配色上，都是源自1KT，坊间亦有推出许多改装品，使RZR135在外观上能仿造1KT到一定的程度。
1KT的诞生，奠定了许多YAMAHA日后市售车的配备标准，例如空心三幅铝框、对四卡钳、小六孔浮动碟盘、DELTABOX车台、铝合金摇臂等， 相较于前一年上市的RZV500(RD500)，TZR250 1KT做了更多突破性的研发，是YAMAHA当时主打的2T REPLICA(赛车仿制品)，4T则是FZ400R。
二代
1989年2月贩售。引擎型式3MA。售价61万9000日圆。 "3MA"的由来是源自于“秋刀鱼”(日语さんま.读音SAN-MA)，有可能是排气管形状酷似秋刀鱼的缘故。也因仅此款引擎的特征，所以有“后方排气”的通称。 一般的摩托车，吸汽装置都是位于引擎的后方，而排气则配置于引擎前方，3MA却采用了同期的市售赛车TZ250与一般车相反的系统，引擎前方装置化油器吸汽、 后方装置排气管的系统，在外观上最大的特征就是尾壳设有排气出口，另外、配有分离把护弓(头罩两端的红色弓形小壳)的整流罩，其流线造型让人一眼就会认为是YAMAHA的车，这种外型有许多的爱好者。从3MA型式开始，前制动系统改为双碟煞系统。