城軌車，指城市內高載客量的鐵路車輛，屬於中國大陸的用語，即是城市軌道交通使用的鐵路車輛。
在中國大陸，由於鐵路角色有明顯和清楚的分工，地面鐵路必定擔當中長距運輸角色，跨市、跨縣甚至跨省，地下鐵路則擔當市內短距離運輸角色，故此地下鐵路使用的車輛常被稱為城軌車。
但是也有使用混淆的情況，例如民眾、媒體常稱的「廣珠城軌」實際名為廣珠城際軌道交通或廣珠城際鐵路，但不準確地用上「城軌」一詞，但其明顯是穿梭於廣州和珠海兩市，完全不是市內軌道交通。
