卓膺（?—?），中国东汉时代末期武将，刘备的属下。
刘备入蜀时，杀白水军督杨怀，派黄忠、卓膺率兵为先锋攻打刘璋。刘备以诸将和士卒妻儿为质，引兵与黄忠、卓膺等进到涪城，占领涪城。刘璋派遣刘璝、冷苞、张任、邓贤等拒先主于涪城。
小说《三国演义》卓膺出场是刘璋的属下。他和张翼一起援救雒城。张任命令张翼与刘璝守城，自己与卓膺为前后二队，张任为前队，卓膺为后队，出城退敌。张任被刘备生擒，卓膺见张任中计，投降赵云，卓膺会面刘备，刘备赏了卓膺。后与史书相同，和黄忠平定益州各地[1]。
