劉羅辰(?—?),出身獨孤部,北魏道武帝拓跋珪的劉貴人(宣穆皇后,明元帝拓跋嗣的母親)之兄。北部大人劉眷第二子,帥部落歸魏。劉羅辰有智謀,對劉眷說:「堂兄劉顯,殘忍的人,應該早除。」劉眷不以為意。劉顯殺劉眷而立,又要害拓跋珪。拓跋珪即位,在馬邑討伐劉顯,至彌澤大破劉顯。劉顯投奔慕容麟,慕容麟將他遷徙到中山,劉羅辰率騎兵投奔拓跋珪。劉顯自恃部眾之強,對拓跋珪不利的事,劉羅辰都先告知。拓跋珪以劉羅辰為南部大人。跟隨拓跋珪平定中原,賜爵永安公,官至征東將軍、定州刺史。去世後諡號敬。
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