棘澤之戰
棘澤之戰，公元前549年（周靈王二十三年，魯襄公二十四年，楚康王十一年，鄭簡公十七年），楚國攻打鄭國的作戰。
前549年八月，晉國在夷狄（今山東省聊城市西南）會盟，聯合諸侯攻打齊國，因為水災，沒有按計劃出兵。齊莊公派陳無宇去楚國求援，楚國於是通過攻打晉國的盟友鄭國來援救齊國。冬季，楚康王進攻鄭國東門，駐紮在棘澤（今河南省新鄭市東南）。諸侯回援鄭國。晉平公派遣張骼、輔躒向楚軍單車挑戰，向鄭國求取駕車之人。鄭國人通過占卜派遣宛射犬，子太叔對宛射犬說：「對大國的人不能和他們平行抗禮。」宛射犬回答說：「不論兵之多少，御者地位是一樣的。」張骼、輔躒在帳篷里，讓射犬坐在帳篷外，他們吃完飯，才讓宛射犬吃。讓宛射犬駕廣車前進，張骼、輔躒卻坐著乘車，將到楚營，二人才登上宛射犬的戰車，蹲在車後邊的橫木上彈琴。戰車駛近楚營，宛射犬沒告訴他們就疾馳前進。兩人從袋子裡拿出頭盔戴上，入營下車，抓起來楚兵扔出去，將俘虜的楚兵捆好或挾在腋下。宛射犬沒有等他們，而獨自驅車出離楚營。張骼、輔躒都跳上車，抽出弓箭來射楚兵。脫險後，張骼、輔躒又在橫木上彈琴，說：「公孫！同坐一車就是兄弟，為什麼兩次都打招呼？」宛射犬回答：「進去之前一心想著沖人敵營，出來是害怕敵軍人多，顧不上商量。」兩人笑道：「公孫是個急性的人啊！」楚康王從棘澤回來，派薳啟彊護送陳無宇回齊國。