崔延伯（5世紀—525年），博陵郡安平县（今河北省衡水市安平县）人，南齐、北魏官员。
在南齐为戍主。魏孝文帝太和年间归降北魏。魏孝明帝时，以军功历任并州、岐州刺史。在任贪污，声明闻於远近。为征西将军、西道都督统军和萧宝夤攻打莫折念生之弟莫折天生。他身先士卒，终得战捷。后来攻打万俟丑奴，轻敌前进，阵亡。有能征惯战之名，战死后朝野震动，谥号武烈。
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