崔延伯（5世紀—525年），博陵郡安平縣（今河北省衡水市安平縣）人，南齊、北魏官員。
在南齊為戍主。魏孝文帝太和年間歸降北魏。魏孝明帝時，以軍功歷任并州、岐州刺史。在任貪污，聲明聞於遠近。為征西將軍、西道都督統軍和蕭寶夤攻打莫折念生之弟莫折天生。他身先士卒，終得戰捷。後來攻打万俟丑奴，輕敵前進，陣亡。有能征慣戰之名，戰死後朝野震動，諡號武烈。
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