皮科马约河(西班牙語:Río Pilcomayo)位于南美洲中部,流经玻利维亚、阿根廷和巴拉圭,是巴拉圭河的支流,流域面积约为27万平方千米。
皮科马约河发源于玻利维亚奥鲁罗省和波托西省之间、波波湖以东的安第斯山脉,向东南流淌穿越丘基萨卡省、塔里哈省、阿根廷福莫萨省和巴拉圭格兰查科平原,最终在亚松森注入巴拉圭河。