皮科馬約河（西班牙語：Río Pilcomayo）位於南美洲中部，流經玻利維亞、阿根廷和巴拉圭，是巴拉圭河的支流，流域面積約為27萬平方公里。
皮科馬約河發源於玻利維亞奧魯羅省和波托西省之間、波波湖以東的安第斯山脈，向東南流淌穿越丘基薩卡省、塔里哈省、阿根廷福莫薩省和巴拉圭格蘭查科平原，最終在亞松森注入巴拉圭河。
