航行角或稱爬升角(flight path angle、angle of climb)是一個航空名詞。它的意義為航空器對地面的爬升率

推導

如將真實空速( )映射到地面上,

 

其中的 為將真實空速轉到機軸(航空器的xyz軸)的旋轉矩陣,為攻角(α)側滑角(β)的函數。   為以歐拉角將地面分量轉到機軸的旋轉矩陣。


如將方程式展開,可得:

 


上述式中,如  都為0的話,那麼方程式可簡化為

 [1]


由前面的算式可知,如果能將航空器的橫向與縱向分開計算的話,那麼航空器的爬升率的角度為俯仰角與攻角的差。

參考資料

  1. ^ P.88,P.131,Aircraft Control and Simulation,Brian L.Stevens,Frank L. Lewis,New York:Wiley ISBN:0471613975