航行角或称爬升角(flight path angle、angle of climb)是一个航空名词。它的意义为航空器对地面的爬升率

推导

如将真实空速( )映射到地面上,

 

其中的 为将真实空速转到机轴(航空器的xyz轴)的旋转矩阵,为攻角(α)侧滑角(β)的函数。   为以欧拉角将地面分量转到机轴的旋转矩阵。


如将方程式展开,可得:

 


上述式中,如  都为0的话,那么方程式可简化为

 [1]


由前面的算式可知,如果能将航空器的横向与纵向分开计算的话,那么航空器的爬升率的角度为俯仰角与攻角的差。

参考资料

  1. ^ P.88,P.131,Aircraft Control and Simulation,Brian L.Stevens,Frank L. Lewis,New York:Wiley ISBN:0471613975