赫尔默特转换

赫尔默特转换也称七参数转换是一种三维空间中的转换模型。常用在大地测量学中用于不同基准间无扭曲的转换,其基本形式为

其中

  • XT 为要求得的转换值
  • X 为起始的已知向量
  • — 三个坐标轴的平移参数(已知量)
  • — 转换的尺度变化参数
  • — 含有三个坐标轴旋转参数的旋转矩阵,为一正交矩阵

示例

采用赫尔默特转换模型将   坐标系中的某点坐标   转换为   中的坐标  ,相应的坐标转换公式为

 

式中   是3个平移参数,   是3个旋转参数,m 为尺度变化参数。

参考文献

  • 孔祥元 郭际明 刘宗泉. 大地测量学基础 (M) 1. 武汉: 武汉大学出版社. 2005: 44–45. ISBN 978-7-307-04837-9. 
  • 李征航 黄劲松. GPS测量与数据处理 (M) 1. 武汉: 武汉大学出版社. 2005: 168. ISBN 978-7-307-04443-2.