圆柱接点
圆柱接点（cylindrical joint）是一个二个自由度的运动副，常用在机构中[1]。圆柱接点可以提供一维轴向的滑动功能以及单轴的旋转功能，因此连接的二个刚体可以滑动及旋转[2]。像桌上足球里，玩家可以操纵装有球偶的球杆，使球杆左右移动，或是旋转球杆，让球偶攻击或防守，这二种运动方式正和圆柱接点的自由度相同。
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参考资料
- ^ Norton, Robert L. 2. Design of Machinery 4th. Boston, MA: McGraw Hill Higher Education. 2008: 33. ISBN 978-0-07-312158-1.
- ^ Shabana, Ahmed A. Computational Dynamics 2nd. John Wiley and Sons. 2001: 434. ISBN 978-0-471-05326-2.
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