堆
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堆(Heap)是计算机科学中的一种特别的完全二叉树。若是满足以下特性,即可称为堆:“给定堆中任意节点P和C,若P是C的母节点,那么P的值会小于等于(或大于等于)C的值”。若母节点的值恒小于等于子节点的值,此堆称为最小堆(min heap);反之,若母节点的值恒大于等于子节点的值,此堆称为最大堆(max heap)。在堆中最顶端的那一个节点,称作根节点(root node),根节点本身没有父节点(parent node)。
“堆”的各地常用名称 | |
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中国大陆 | 堆 |
台湾 | 堆积 |
堆始于J. W. J. Williams在1964年发表的堆排序(heap sort),当时他提出了二叉堆树作为此算法的数据结构。
性质
堆的实现通过构造二叉堆(binary heap),实为二叉树的一种;由于其应用的普遍性,当不加限定时,均指该数据结构的这种实现。这种数据结构具有以下性质。
- 任意节点小于(或大于)它的所有后裔,最小元(或最大元)在堆的根上(堆序性)。
- 堆总是一棵完全树。即除了最底层,其他层的节点都被元素填满,且最底层尽可能地从左到右填入。
将根节点最大的堆叫做最大堆或大根堆,根节点最小的堆叫做最小堆或小根堆。
支持的基本操作
操作 | 描述 | 时间复杂度 |
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build | 采用罗伯特·弗洛伊德提出的较快方式建立堆 | |
insert | 向堆中插入一个新元素 | |
update | 将新元素提升使其符合堆的性质 | |
get | 获取当前堆顶元素的值 | |
delete | 删除堆顶元素 | |
heapify | 使删除堆顶元素的堆再次成为堆 |
某些堆实现还支持其他的一些操作,如斐波那契堆支持检查一个堆中是否存在某个元素。
堆的在线可视化页面提供了多种堆操作的可视化演示。可以通过界面上的切换按钮在大根堆和小根堆之间自由切换,切换时系统会自动重新构建整个堆结构。[1]
可以在输入框中输入数字并点击"插入节点"按钮,就能观察新节点如何通过上浮(heapify up)操作找到其正确位置。
当点击"删除根节点"按钮时,可以看到堆顶元素被移除,以及最后一个节点如何通过下沉(heapify down)操作重建堆的平衡。删除的节点会在右侧短暂显示,随后会消失。
此外,该页面还提供了随机初始化功能,可以快速生成一个包含10到50个随机数值的新堆,方便进行各种测试和观察。
示例代码
为将元素X插入堆中,找到空闲位置,建立一个空穴,若满足堆序性(英文:heap order),则插入完成;否则将父节点元素装入空穴,删除该父节点元素,完成空穴上移。直至满足堆序性。这种策略叫做上滤(percolate up)。[2]
以上是插入到一个二叉堆的过程。
DeleteMin
,删除最小元,即二叉树的根或父节点。删除该节点元素后,队列最后一个元素必须移动到堆得某个位置,使得堆仍然满足堆序性质。这种向下替换元素的过程叫作下滤。
应用
堆排序
堆(通常是二叉堆)常用于排序。这种算法称作堆排序。
事件模拟
主要运用堆的排序以选择优先。
优先权队列
在队列中,调度程序反复提取队列中第一个作业并运行,因为实际情况中某些时间较短的任务将等待很长时间才能结束,或者某些不短小,但具有重要性的作业,同样应当具有优先权。堆即为解决此类问题设计的最佳数据结构。[2]