尤鲁（爱沙尼亚语：Juuru），是爱沙尼亚拉普拉县拉普拉市镇内的小镇，位于该国西部，曾是原尤鲁市镇的行政中心，处于首都塔林以南40公里，海拔高度79米，2012年该小镇人口571。
59°03′38″N 24°57′22″E / 59.06056°N 24.95611°E / 59.06056; 24.95611
