派尔努-亚古皮（爱沙尼亚语：Pärnu-Jaagupi），是爱沙尼亚派尔努县北派尔努马市镇内的集镇，位于该国西南部，曾是原哈林加市镇的行政中心，处于首都塔林以南90公里，海拔高度31米，2010年该集镇人口1,341。
58°36′32.57″N 24°30′18.1″E / 58.6090472°N 24.505028°E / 58.6090472; 24.505028
