函数的线性化
函数 的线性化为线性函数 。针对函数
y
=
f
(
x
)
{\displaystyle y=f(x)}
,若要用在任意点
x
=
a
{\displaystyle x=a}
下的值及其图形斜率 来进行近似时,假设
f
(
x
)
{\displaystyle f(x)}
在
[
a
,
b
]
{\displaystyle [a,b]}
(或
[
b
,
a
]
{\displaystyle [b,a]}
)区间内可微,且b邻近a,线性化是可以有效近似的方法。简单来说,线性化就是在
x
=
a
{\displaystyle x=a}
点附近,以直线来近似函数的值。例如
4
=
2
{\displaystyle {\sqrt {4}}=2}
,那么针对
4.001
=
4
+
.001
{\displaystyle {\sqrt {4.001}}={\sqrt {4+.001}}}
,利用线性化就可能可以找到理想的近似公式。
针对任意函数
y
=
f
(
x
)
{\displaystyle y=f(x)}
,
f
(
x
)
{\displaystyle f(x)}
在已知可微分点附近的位置,都可以被近似。最基本的要求是
L
a
(
a
)
=
f
(
a
)
{\displaystyle L_{a}(a)=f(a)}
,其中
L
a
(
x
)
{\displaystyle L_{a}(x)}
是
f
(
x
)
{\displaystyle f(x)}
在
x
=
a
{\displaystyle x=a}
的线性化。一次方程 的图形会形成直线,例如通过点
(
H
,
K
)
{\displaystyle (H,K)}
,斜率为
M
{\displaystyle M}
为直线。方程式的一般形为
y
−
K
=
M
(
x
−
H
)
{\displaystyle y-K=M(x-H)}
。
若是配合点
(
a
,
f
(
a
)
)
{\displaystyle (a,f(a))}
,
L
a
(
x
)
{\displaystyle L_{a}(x)}
即变成
y
=
f
(
a
)
+
M
(
x
−
a
)
{\displaystyle y=f(a)+M(x-a)}
。因为可微分函数是局部线性 ,该点的斜率可以用
f
(
x
)
{\displaystyle f(x)}
在点
x
=
a
{\displaystyle x=a}
切线的斜率来代替。
函数局部线性的意思也表示函数图形上的点可以任意接近 点
x
=
a
{\displaystyle x=a}
,相对来说比较接近的点,其线性近似的效果也会比较好。斜率
M
{\displaystyle M}
最准确的值会是在
x
=
a
{\displaystyle x=a}
点的切线斜率。
f(x)=x^2在(x , f (x ))的近似值
旁边的图可以说明
f
(
x
)
{\displaystyle f(x)}
在点
x
{\displaystyle x}
的切线。在
f
(
x
+
h
)
{\displaystyle f(x+h)}
位置,其中
h
{\displaystyle h}
是小的正值或是负值,
f
(
x
+
h
)
{\displaystyle f(x+h)}
非常接近
(
x
+
h
,
L
(
x
+
h
)
)
{\displaystyle (x+h,L(x+h))}
点的切线。
函数在点
x
=
a
{\displaystyle x=a}
线性化的最终方程为:
y
=
(
f
(
a
)
+
f
′
(
a
)
(
x
−
a
)
)
{\displaystyle y=(f(a)+f'(a)(x-a))}
针对
x
=
a
{\displaystyle x=a}
,
f
(
a
)
=
f
(
x
)
{\displaystyle f(a)=f(x)}
。函数
f
(
x
)
{\displaystyle f(x)}
的导数为
f
′
(
x
)
{\displaystyle f'(x)}
,而函数
f
(
x
)
{\displaystyle f(x)}
在点
a
{\displaystyle a}
的斜率为
f
′
(
a
)
{\displaystyle f'(a)}
。
例子
多变数函数的线性化
函数
f
(
x
,
y
)
{\displaystyle f(x,y)}
在点
p
(
a
,
b
)
{\displaystyle p(a,b)}
线性化的方程式为:
f
(
x
,
y
)
≈
f
(
a
,
b
)
+
∂
f
(
x
,
y
)
∂
x
|
a
,
b
(
x
−
a
)
+
∂
f
(
x
,
y
)
∂
y
|
a
,
b
(
y
−
b
)
{\displaystyle f(x,y)\approx f(a,b)+\left.{\frac {\partial f(x,y)}{\partial x}}\right|_{a,b}(x-a)+\left.{\frac {\partial f(x,y)}{\partial y}}\right|_{a,b}(y-b)}
多变数函数
f
(
x
)
{\displaystyle f(\mathbf {x} )}
在点
p
{\displaystyle \mathbf {p} }
线性化的通式为
f
(
x
)
≈
f
(
p
)
+
∇
f
|
p
⋅
(
x
−
p
)
{\displaystyle f({\mathbf {x} })\approx f({\mathbf {p} })+\left.{\nabla f}\right|_{\mathbf {p} }\cdot ({\mathbf {x} }-{\mathbf {p} })}
其中
x
{\displaystyle \mathbf {x} }
是变数向量,而
p
{\displaystyle \mathbf {p} }
是要线性化的点[ 2] 。
线性化的应用
配合线性化的技术,可以用研究线性系统 的工具来分析非线性系统在特定点附近的行为。函数在特定点附近的线性化是在该点附近泰勒级数 的一阶展开。针对以下的系统
d
x
d
t
=
F
(
x
,
t
)
{\displaystyle {\frac {d\mathbf {x} }{dt}}=\mathbf {F} (\mathbf {x} ,t)}
,
其线性化系统为
d
x
d
t
≈
F
(
x
0
,
t
)
+
D
F
(
x
0
,
t
)
⋅
(
x
−
x
0
)
{\displaystyle {\frac {d\mathbf {x} }{dt}}\approx \mathbf {F} (\mathbf {x_{0}} ,t)+D\mathbf {F} (\mathbf {x_{0}} ,t)\cdot (\mathbf {x} -\mathbf {x_{0}} )}
其中
x
0
{\displaystyle \mathbf {x_{0}} }
是要观测的特定点,而
D
F
(
x
0
)
{\displaystyle D\mathbf {F} (\mathbf {x_{0}} )}
是
F
(
x
)
{\displaystyle \mathbf {F} (\mathbf {x} )}
在点
x
0
{\displaystyle \mathbf {x_{0}} }
所计算的雅可比矩阵 。
稳定性分析
在自治系统 的稳定性 分析中,可以用在双曲平衡点 计算雅可比矩阵 的特征值 来判断平衡点的特征。这就是线性化理论 的内容。若是时变系统,其线性化需要考量其他的因素[ 3] 。
微观经济学
在微观经济学 中,决策规则 可以用状态空间下线性化的作法来近似[ 4] 。若以此方式分析,效用最大化 的欧拉方程 可以在平稳稳态附近进行线性化[ 4] 。所得动态方程的系统的唯一解即为其解[ 4] 。
最佳化
在最优化 中,成本函数以及非线性成分都可以线性化,以使用一些线性的求解方式(例如单纯形法 )。最佳化的结果可以更有效率的产生,而且是决定性的全域极值 。
多物理场
在多物理场 系统(系统中有多个不同物理领域的模型,彼此互相影响)中,可以针对每一个物理领域进行线性化。针对每一个物理领域的线性化可以产生线性的monolithic方程系统,可以用monolithic的迭代来求解(例如牛顿法 )。这类的例子包括MRI scanner 系统,包括了电磁系统、力学系统及声学系统[ 5]
相关条目
参考资料
^ The linearization problem in complex dimension one dynamical systems at Scholarpedia . [2020-04-10 ] . (原始内容存档 于2018-07-04).
^ Linearization. The Johns Hopkins University. Department of Electrical and Computer Engineering 互联网档案馆 的存档 ,存档日期2010-06-07.
^ Leonov, G. A.; Kuznetsov, N. V. Time-Varying Linearization and the Perron effects. International Journal of Bifurcation and Chaos. 2007, 17 (4): 1079–1107. doi:10.1142/S0218127407017732 .
^ 4.0 4.1 4.2 Moffatt, Mike. (2008) Dotdash State-Space Approach (页面存档备份 ,存于互联网档案馆 ) Economics Glossary; Terms Beginning with S. Accessed June 19, 2008.
^ Bagwell, S.; Ledger, P. D.; Gil, A. J.; Mallett, M.; Kruip, M. A linearised hp –finite element framework for acousto-magneto-mechanical coupling in axisymmetric MRI scanners. International Journal for Numerical Methods in Engineering. 2017, 112 (10): 1323–1352. doi:10.1002/nme.5559 .
外部链接