能量成型控制
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能量成型控制（Energy-shaping control）也称为能量整型控制，是将控制器及受控体均视为能量转换设备的控制理论。其控制策略是以能量保持的方式进行互连，以达到理想的行为。
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延伸阅读
- Ortega, R.; van der Schaft, A.J.; Mareels, I.; Maschke, B. Advances in the control of nonlinear systems (Lecture Notes in Control and Information Sciences) 264. Springer Berlin / Heidelberg: 277–307. 2001. doi:10.1007/BFb0110388.
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