薛玉衡(?—?),初名三台,字六符,浙江宁波府定海县(今属浙江省宁波市镇海区)[1]人,明朝末年政治人物。
寄籍宁波府定海县(今镇海)[2]。治诗经。于明万历四十七年(1619年),登己未科进士。天启二年起,历任工部主事、员外郎。曾在山东任御史,后任归德(今属河南)知府。明末农民起义纷繁,曾镇压齐鲁白莲教起义[2]。后辞官归里。
祖籍鄞县,浮石薛氏宋薛朋龟之后,与明兄弟尚书薛三才、薛三省同族同辈兄弟(均为“三”字辈)[3][4]。