哈拉尔三世（Harald III）（软磨石王）丹麦语：Harald Hen；约1040年—1080年4月17日），是丹麦国王斯文二世的私生子，丹麦国王（1076年－1080年在位）。
1076年，父亲斯文二世逝世后继承王位，哈拉尔三世于1080年逝世，由弟弟克努特四世继承王位。
