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肩关节在结构上被归类为滑膜杵臼关节，功能上被归类为滑膜和多轴关节。它涉及肩胛骨的盂兰盆腔（英语：Glenoid cavity）和肱骨头（上臂骨）之间的衔接。
| 肩关节 | |
|---|---|
 右肩和肩关节 | |
| 标识字符 | |
| 拉丁文 | Articulatio humeri |
| MeSH | D012785 |
| TA98 | A03.5.08.001 |
| TA2 | 1764 |
| FMA | FMA:25912 |
| 格雷氏 | p.315 |
| 《解剖学术语》 [在维基数据上编辑] | |