鲁恭，五胡十六国时代后燕人物。
鲁恭在后燕担任高阳王慕容隆司马。
397年三月，慕容隆跟随皇帝慕容宝北上龙城。慕容隆遍召僚佐，问他们是去龙城还是留在中山。只有鲁恭、参军成岌愿去龙城，其他想要留在中山。慕容隆都接受了。
398年七月，长乐王慕容盛除掉了弑杀慕容宝的昌黎王兰汗，任命鲁恭为尚书。
