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三维旋转
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三维空间的旋转表述
”。
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三維空間的旋轉表述
O
欧拉方程 (刚体运动)
歐拉旋轉定理
S
SO(3)上的卡
克
克莱布希-高登系数
吉
吉文斯旋转
四
四元数与空间旋转
定
定向 (幾何)
旋
旋轉平面
旋轉群
旋量
欧
欧拉角
球
球面線性插值
环
環架鎖定
总
總角動量量子數
罗
罗德里格旋转公式
自
自旋-1/2
轴
轴角