ReWalk,在台湾称作ReWalk 友信立可走机器人脚,是一个由阿米彻·高菲尔(Amit Goffer)博士设计[1]以色列制造商ReWalk机械(ReWalk Robotic,前身为Argo Medical Technologies)设计制造的外骨骼系统,主要用途为协助下肢瘫痪的病友能够再次站立行走,甚至爬楼梯[2]。这套系统透过背包上的电池供给电力,并由手腕上的遥控器侦测使用者的行动。[3] 再透过电脑系统及活动感测器,模仿自然的步伐,并提供行走速度供使用者自由控制,使瘫痪人士能够独自行走。[4] 此产品曾于2013年度最佳发明之一[5]。此产品已于2014年通过美国食品药品监督管理局 认证。 [6] Rewalk公司于2014年四月在美国申请上市[7]

ReWalk
制造厂家ReWalk Robotics
创造年份2011 (FDA批准)
类型动力服
目的医学
网站www.rewalk.com
ReWalk Robotics Ltd
股票代号NASDAQRWLK
Russell Microcap Index component
成立2011年 编辑维基数据
网站https://rewalk.com/ 编辑维基数据

ReWalk公司

ReWalk公司的始创人阿米彻·高菲尔博士(Amit Goffer), 1997年他因越野车意外,引致四肢瘫痪 ,亲身经历激发出创作灵感。2001年成立 ReWalk的前身Argo医疗科技公司,由以色列小型的Startup起家。十年内,发展为国际企业,美国、德国和以色列均有其总公司及分行。去年为了筹集5千万美元资金,短短三十日内已在纳斯达克证券交易市场上,获二亿美元股值。

版本

ReWalk有发行两种版本:机构版及个人版。

  • 机构版:机构用版本(ReWalk™ Rehabilitation, R-type)有机器脚之尺寸调整功能,让医师及治疗师能够针对不同的使用者,调整比例适当的ReWalk机器脚。[8]
  • 个人版:个人用版本,专为脊髓损伤(SCI, spinal cord injury)伤友所设计,并且依照使用者的脚长比例,量身打造个人用版本的ReWalk机器脚。[9]

运作方式

原理

ReWalk是一款提供脊髓损伤患者双下肢穿戴活动之动力外骨骼,支撑范围包括双下肢到躯干的下半部,于双边髋膝关节装置动力提供髋膝关节活动,再搭配双手前臂拐来配合外骨骼的活动,用以控制各类动作过程中的平衡稳定。[10] 透过穿戴式支撑装置、电脑控制系统以及动态感应器,可模拟出如同常人走动的腿部移动模式。下肢的整个外骨骼装置及电动关节就像钢铁人的脚带动患者的大腿及小腿,可作出交替的自然行走动作。 [11]

运作

透过手戴式通报器,可以让使用者选择坐到站、站到走、走到停、站到坐等模式。[12] 根据最新的ReWalk个人版6.0,立可走机器人脚行走速度高达每小时2.6公里。[13]

重量

ReWalk机器人脚总重量约23.3公斤(内含电脑控制系统的背包重约2.3公斤、机器人脚穿戴式支撑装置约21公斤)[14]

争议

ReWalk需经专业复健科医师诊端评估是否适用,经各项检测评估后,需接受海外原厂认证的物理治疗师提供之使用者训练,以拥有完整的自行使用所需要的技能与知识,待训练完成后,才能自行使用。另外,ReWalk 的售价相当高,最新的ReWalk 6.0在美国每套价值约 USD$77,000,看来要普及仍有一段路要走[15]

外部链接

参考资料

  1. ^ Bionic exoskeleton could transform the lives of paraplegics. Eureka Magazine. 11 October 2012 [23 January 2015]. (原始内容存档于2015-03-15). 
  2. ^ "A Human Exoskeleton"页面存档备份,存于互联网档案馆). Washington Post. 6 May 2008. Retrieved 24 April 2013.
  3. ^ 医疗复健机器人页面存档备份,存于互联网档案馆)友信医疗集团
  4. ^ 走访以色列Startup──打造没有轮椅的国度页面存档备份,存于互联网档案馆), startupbeat, April 20, 2015
  5. ^ The 25 Best Inventions of the Year 2013页面存档备份,存于互联网档案馆),时代杂志, Nov. 13, 2013
  6. ^ "'Rewalk' bionic legs get FDA approval"页面存档备份,存于互联网档案馆). News.com.au. 17 January 2011. Retrieved 13 May 2012.
  7. ^ "ReWalk Robotics Files for IPO"页面存档备份,存于互联网档案馆). Wall Street Journal. 10 July 2014. Retrieved 19 August 2014.
  8. ^ ReWalk立可走機器人腳 機構版. [2016-03-14]. (原始内容存档于2016-04-19). 
  9. ^ ReWalk立可走機器人腳 個人版. [2016-03-14]. (原始内容存档于2016-03-14). 
  10. ^ ReWalk Exoskeleton System Cleared by FDA for Home Use页面存档备份,存于互联网档案馆), medgadget, June 30th, 2014
  11. ^ 友信立可走简介页面存档备份,存于互联网档案馆), ReWalk友信立可走机器人脚
  12. ^ FDA Approves First Robotic Exoskeleton for Paralyzed Users页面存档备份,存于互联网档案馆), July, 01, 2014
  13. ^ New ReWalk™ Personal 6.0页面存档备份,存于互联网档案馆), ReWalk
  14. ^ Power Dressing: why it’s exoskeleton time页面存档备份,存于互联网档案馆), The Engineer, 15th December 2014
  15. ^ 机动“装甲”助伤健人士重新上路!页面存档备份,存于互联网档案馆), dcfever, 2015 年 7 月 23 日