吳令珪（?—?），唐朝濮州濮陽縣（今河南省濮陽市）人，唐肅宗章敬皇后吳氏的父親，唐代宗的外祖父。
吳令珪開始擔任益州郫縣（今四川省郫縣）縣丞，因犯罪而被處死，女兒吳氏幼年沒入掖廷。吳氏後來與陝王李嗣升生下皇孫李俶。李嗣升後來成為唐肅宗，李俶後來成為唐代宗。寶應二年（763年），代宗即位，贈吳令珪為太尉；吳令珪的妻子李氏，贈秦國夫人。吳令珪的弟弟前宣城縣縣令吳令瑤，拜太子家令，封馮翊郡公；中郎將吳令瑜，拜太子右諭德，封濟陰郡公[1][2]。
