星際旅行角色列表
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此列表列出了在星際旅行中登場過的角色，囊括星際旅行：初代、星際旅行：下一代、星際旅行：深空九號、星際旅行：航海家號和星際旅行：進取號這五部星際旅行。
星際旅行：初代
主角
星際旅行：初代的主角多為聯邦星艦企業號 (NCC-1701)上的船員。
| 角色 | 演員或配音 | 性別 | 職務 | 種族 | 備註 | 照片 |
| 詹姆斯·柯克 | 威廉·夏特納 | 男 | 星艦進取號（-A） 艦長 |
人類 | 
《原初系列》主要人物照片 | |
| 斯波克 | 倫納德·尼莫伊 | 男 | （承上，下同） 大副兼科學官 |
半人類 半瓦肯 |
第七部電影未出現 | |
| 倫納德·麥考伊 | 迪弗利斯·凱利 | 男 | 醫療長 | 人類 | 第七部電影未出現 | |
| 蒙哥馬利·史考特 | 詹姆斯·杜漢 | 男 | 輪機長 | 人類 | ||
| 妮歐塔·烏瑚拉 | 妮雪兒·尼柯斯 | 女 | 通訊官 | 人類（非裔） | 第七部電影未出現 | |
| 光·蘇魯 | 喬治·竹井 | 男 | 舵手 | 人類（日裔） | 第七部電影未出現 | |
| 帕夫·切科夫 | 沃爾特·凱尼格 | 男 | 領航官 | 人類（俄裔） | 《動畫系列》未出現 | |
| 克里斯丁·查培爾 | 瑪婕爾·巴瑞特 | 女 | 護士 | 人類 | 電影均未出現 | |
| 艾瑞克斯 | 詹姆斯·杜漢 | 男 | 領航官 | 伊多人 | 只在《動畫系列》出現 |
星際旅行：下一代
主角
| 角色 | 軍階 | 演員 | 職務 | 種族 |
|---|---|---|---|---|
| 讓-盧克·畢凱 (Jean-Luc Picard) |
上校 | 派崔克·史都華 (Patrick Stewart) |
艦長 (艦隊指揮官級) |
人類 |
| 威廉·瑞克 (William Riker) |
中校 | 強納森·佛瑞克斯 (Jonathan Frakes) |
大副 | 人類 |
| Data | 少校 | 布瑞特·史賓納 (Brent Spiner) |
二副 / 科學官 | 仿生人 |
| 鷹眼 (Geordi La Forge) |
中尉(1)／上尉(2) ／少校(3-7) |
李瓦·波頓 (LeVar Burton) |
輪機長 | 人類 |
| 武夫 (Worf) |
中尉(1)／上尉(2-7) | 麥克·東恩 (Michael Dorn) |
安全長 / 戰術官 | 克林貢人 |
| 貝芙莉醫官 (Dr. Beverly Crusher) |
中校 | 蓋姿·麥克費登 (Gates McFadden) |
醫療長 (缺席第二季) |
人類 |
| 藍思琪醫官 (Dr. Katherine Pulaski) |
中校 | 黛安娜·穆德 (Diana Muldaur) |
醫療長(第二季) | 人類 |
| 星異 (Deanna Troi) |
少校(1-6)／中校(7) | 瑪莉娜·佘提斯 (Marina Sirtis) |
駐艦心理顧問 | 一半貝塔索人(母親)， 一半人類(父親) |
| 葉塔莎 (Tasha Yar) |
上尉 | 丹尼絲·克洛斯比 (Denise Crosby) |
安全長(第一季) | 人類 |
| 衛斯里 (Wesley Crusher) |
實習少尉(1-3)／ 少尉(3-4)／軍校生 |
威爾·惠頓(Wil Wheaton) | 貝芙莉醫官的兒子 (一至四季，之後偶爾客串) |
人類 |
配角
| 演員 | 扮演角色 | 出場時間 |
|---|---|---|
| 布萊恩·朋索（Brian Bonsall） | 亞歷山大·羅仁科（Alexander Rozhenko），武夫的兒子 | 四至七季 |
| 佩蒂·安武（Patti Yasutake） | 艾莉莎·小川（Alyssa Ogawa）護士 | 三至七季 |
| 琥碧·戈柏（Whoopi Goldberg） | 解難（Guinan），睿智的酒保，故事中暗示她為偽裝成人類的高度智慧生命 | 二至七季 |
| 柯姆·明尼（Colm Meaney） | 邁爾斯·歐布萊恩（Miles O'Brien），傳送長 | 一至七季 |
| 趙家玲（Rosalind Chao） | 惠子·歐布萊恩（Keiko O'Brien），邁爾斯·歐布萊恩的妻子 | 四至七季 |
| 湯尼·陶德（Tony Todd） | 克恩（星際旅行）（Kurn），武夫的兄弟 | 三至七季 |
| 瑪婕爾·巴瑞特（Majel Barrett） | 星媽（Lwaxana Troi），星異顧問的母親 企業號計算機的幕後配音 |
一至七季 |
| 丹尼爾·戴維斯（Daniel Davis） | 莫里亞蒂教授（Professor Moriarty），一個有知覺能力的全像甲板人物 | 第二、六季 |
| 約翰·德·蘭西（John de Lancie） | 貴族（Q），全知全能的貴族連續體（Q Continuum）成員之一 | 一至七季 |
| 都伊特·舒特茲（Dwight Schultz） | 巴克利上尉（Reginald Barclay），輪機官 | 三至七季 |
| 蜜雪兒·富比士（Michelle Forbes） | 羅·拉倫少尉／上尉（Ro Laren），貝久人（Bajoran） | 五至七季 |
| 丹尼絲·克洛斯比（Denise Crosby） | 希拉（Sela），羅慕倫人（Romulan） | 第四、五季 |
| 小花（Spot），百科的貓 | 三至七季 | |
| 艾瑞克·曼育克（Eric Menyuk） | 旅人（The Traveler） | 第一、四、七季 |
| 馬克·李納德（Mark Lenard） | 沙瑞克（Sarek）大使，瓦肯人，史巴克的父親 | 第三、五季 |
星際旅行：深空九號
主角
| 演員 | 軍階 | 種族 | 角色 | 台視譯名 | 身分 |
| 艾佛里·布魯克斯 | 中校／上校 | 人類 | 班傑明·席斯可 | 席班爵 | 指揮官（站長） |
| 娜娜·維希特 | 少校／上校（中校） | 貝久人 | 奇拉·尼瑞斯 （奇拉是姓氏） |
琪拉 | 貝久駐站聯絡官／大副 |
| 雷內·奧柏戎諾瓦 | 無 | 變形人 | 歐多 | 安全長（治安官） | |
| 亞歷山大·希迪希 （在前三季叫做希迪希·法迪勒） |
中尉／上尉 | 人類 （經基因改造） |
朱利安·巴希爾 | 巴希爾 | 醫療長 |
| 泰瑞·法瑞爾 | 上尉／少校 | 楚爾人 | 婕琪·戴克斯 | 戴婕琪 | 科學官（一到六季） |
| 妮可·德波爾 | 少尉／中尉 | 楚爾人 | 艾莉·戴克斯 | 駐站心理顧問（第七季） | |
| 麥克·朵恩 | 少校 | 克林貢人 | 沃爾夫（星際旅行） | 戰略作戰官（四到七季） | |
| 柯姆·明尼 | 士官長 | 人類 | 邁爾斯·歐布萊恩 | 歐瑞安 | 運作長 |
| 希洛克·洛夫頓 | 平民 | 人類 | 傑克·席斯可 | 班傑明之子 | |
| 阿明·辛默曼 | 平民 | 佛瑞吉人 | 夸克 | 酒保 |
星際旅行：航海家號
主角
| 角色 | 軍階 | 演員 | 職務 |
| 凱瑟琳·珍妮薇 | 上校 | 凱特·慕格 | 艦長 |
| 查克泰 | （臨時）少校 | 羅伯特·貝爾特蘭 | 大副 |
| 杜沃克 | 上尉／少校 | 提姆·魯斯 | 安全長兼戰術官 |
| 貝拉娜·朵芮絲 | （臨時）中尉 | 若克斯娜·道森 | 輪機長 |
| 湯姆·派瑞斯 | 中尉 降級至少尉 恢復至中尉 |
羅伯特·鄧肯·麥克尼爾 | 舵手 |
| 哈利·金 | 少尉 | 王以瞻 | 運作長 |
| 醫生 （緊急醫療全息程序） |
船員 | 羅伯特·皮卡爾多 | 醫療長 |
| 尼利斯 | 船員 | 伊桑·菲利普斯 | 廚師、外交顧問、士氣官，後被任為星際艦隊駐第四象限大使 |
| 凱絲 | 船員 | 詹尼弗·麗恩 | 培養室園丁、醫療助手／學生 |
| 九之七 | 船員 | 潔麗·雷恩 | 輪機員、天體測量員 |
配角
| 演員 | 角色 | 出現 |
|---|---|---|
| （Anthony De Longis） | First Maje （Culluh），卡松（Kazon-Nistrim）領導人 | 第一至三季 |
| （Martha Hackett） | 西絲卡（Seska）少尉，卡達西間諜 | 第一至三、七季 |
| （Alexander Enberg） | 佛瑞克（Vorik）少尉，瓦肯人 | 第三至五、七季 |
| （Scarlett Pomers） | 娜奧米·懷德曼（Naomi Wildman），第一位出生於航海家號之孩童 | 第二至七季 |
| （Tarik Ergin） | 阿亞拉（Ayala）中尉 | 第一至七季 |
| （John Tempoya） | （Nozawa Kashimuro） | 第一至四、七季 |
| （Nancy Hower） | 薩曼莎·懷德曼（Samantha Wildman）少尉，娜奧米的母親 | 第二至六季 |
| （Josh Clark） | 約瑟夫·卡瑞（Joseph Carey）中尉， | 第一、五至七季 |
| （Simon Billig） | （Hogan）中尉 | 第二、三季 |
| （Christine Delgado） | （Susan Nicoletti）中尉 | 第一至四、七季 |
| 都伊特·舒特茲（Dwight Schultz） | 瑞吉納德·巴克利（Reginald Barclay）上尉 | 第二、六至七季 |
| （Raphael Sbarge） | 麥可·瓊納斯（Michael Jonas）少尉 | 第二季 |
| （Tom Virtue） | （Walter Baxter）中尉 | 第一至二、七季 |
| （Manu Intiraymi） | 伊查柏（Icheb），前博格人 | 第七季 |
| （Alice Krige） （Susanna Thompson） |
博格女王（The Borg Queen） | 第五至七季 |
| （Marley S. McClean） | （Mezoti） | 第六至七季 |
| （Cody Wetherill） | （Rebi） | 第六至七季 |
| （Kurt Wetherill） | （Azan） | 第六至七季 |
| （Brad Dourif） | （Lon Suder）少尉，convicted of murder | 第二至三季 |
| （Brian Markinson） | 彼得·德斯特（Peter Durst）中尉 | 第一季 |
| （Zoe McLellan） | （Tal Celes）船員 | 第六季 |
| 約翰·德蘭西（John de Lancie） | Q，全知全能的貴族連續體（Q Continuum）成員之一 | 第二至三、七季 |
| 馬汀·瑞納（Martin Rayner） | （Chaotica）醫生 | 第五、七季 |
| （Allan G. Royal） （Bruce McGill） |
（Braxton）艦長，來自29世紀之星艦艦長 | 第三、五季 |
| （Warren Munson） （Richard Herd） |
歐文·派瑞斯（Owen Paris）將軍，湯姆·派瑞斯之父親 | 第二、五至七季 |
| （John Rhys-Davies） | 李奧納多·達文西（Leonardo da Vinci） | 第三至四季 |
客串演出
- 星異（Deanna Troi），由瑪莉娜·佘提斯（Marina Sirtis）所飾演。
- 瑞克（William Riker），由強納森·佛瑞克斯（Jonathan Frakes）所飾演。
- 夸克（Quark），由阿明·辛默曼（Armin Shimerman）所飾演。
- 鷹眼（Geordi La Forge），由李瓦·波頓（LeVar Burton）所飾演。
- Q2，貴族Q的兒子，由（Keegan de Lancie）所飾演。
- 安迪·迪克（Andy Dick）飾演，緊急醫療全像程式第二代，出現於第四季第14集，瓶中信（Message in a Bottle）。
- 憤怒反抗機器（Rage Against the Machine）團體的成員之一湯姆·莫雷羅（Tom Morello），曾在一集中飾演船員（Mitchell）。
星際旅行：企業號
主角
| 演員 | 軍銜 | 角色 | 職務 |
| 史考特·巴庫拉 | 艦長 | 喬納森·阿徹 | 艦長 |
| 茱蓮娜·布蕾羅克 | Sub Commander | 特珀 | 大副；船上唯一的瓦肯人船員 |
| 康納·崔尼爾 | 中校 （Commander） |
查爾斯·塔克三世 | 輪機長 |
| 多米尼克·基廷 | 中尉 （Lieutenant） |
麥爾康·李德 | 戰術官 |
| 朴琳達 | 少尉 （Ensign） |
佐藤星 | 通訊官 |
| 安瑟尼·蒙特哥莫瑞 | 少尉 | 特拉維斯·梅威瑟 | 舵手 |
| 約翰·比林斯雷 | 醫官 | 法克斯 | 船上的德諾布拉人醫生 |