牽引圓
牽引圓(traction circle)、牽引力圓是考慮車輛輪胎和路面之間動態相互作用的有用方法。下圖是從上往下看的路面與車輛，路面位於x-y平面上。連接輪胎的車輛正沿y軸正方向移動。[1][2][3][4]
在本例中，車輛將向右轉彎（即正x方向指向拐角中心）。請注意，輪胎的旋轉平面與輪胎實際移動方向（正y方向）成一定角度。換言之，與其簡單地允許輪胎在其「指向」的方向上「滾動」（在這種情況下，從正y方向向右），輪胎必須在其指向的不同方向上「滑動」，以保持其在正y方向上的「向前」運動。輪胎「指向」的方向（其旋轉平面）與輪胎實際行駛方向之間的差異就是側偏角。
在打滑時，輪胎可以在與路面接觸的地方產生水平力。該力在圖中用矢量F表示。注意，在本例中，F垂直於輪胎平面。這是因為輪胎可以自由滾動，車輛的制動器或傳動系不會對其施加扭矩。然而，情況並非總是如此。
F的大小受虛線圓圈的限制，但它可以是不超出虛線圓圈的組件Fx和Fy的任意組合。[3]（對於現實中的輪胎，圓可能更接近橢圓，y軸略長於x軸。）
在本例中，輪胎在x方向（Fx）上產生一個力分量，當通過懸架系統與其他輪胎的類似力一起轉移到車輛底盤上時，該力分量將導致車輛向右轉向。請注意，在負y方向（Fy）上也有一個小的力分量。這表示如果沒有其他力的抵消，將導致車輛減速的阻力。這種阻力是輪胎產生側向力的側偏機制不可避免的結果。
另見
參考文獻
- ^ Pacejka, Hans B. Tire and Vehicle Dynamics
2nd. Society of Automotive Engineers, Inc. 2006: 5. ISBN 0-7680-1702-5. The total horizontal frictional force F cannot exceed the maximum value (radius of the 'friction circle').
- ^ Cossalter, Vittore. Motorcycle Dynamics Second. Lulu.com. 2006: 64. ISBN 978-1-4303-0861-4.
- ^ 3.0 3.1 Foale, Tony. Motorcycle Handling and Chassis Design Second. Tony Foale Designs. 2006: 2–29 [2022-04-16]. ISBN 978-84-933286-3-4. （原始內容存檔於2022-05-10）.
A much used graphical aid to understanding how corning and traction (braking and driving) forces combine is the so called "friction ellipse".
- ^ Wong, Jo Yung. Theory of ground vehicles Second. Wiley. 2008: 52–53 [2022-04-16]. ISBN 978-0-470-17038-0. （原始內容存檔於2022-04-16）.
