竹峪鄉是中國陝西省西安市周至縣下轄的一個鄉。
竹峪鄉下轄以下行政區：
嶺梅村、解家溝村、渠頭村、蒼峪村、譚家寨村、北西溝村、南西溝村、塔廟村、金盆村、東寨村、泥峪河村、柴黃村、西嶺村、中軍嶺村、蘭梅塬村、朱曹寨村、西裕村、東大牆村、鳳凰嶺村、鴨溝村、丹陽村、張龍村、民主村
