翁德雷·斯捷潘內克（捷克語：Ondřej Štěpánek，1979年11月28日—）是一名捷克男子皮划艇運動員。他曾和搭檔雅羅斯拉夫·沃爾夫參加2000年、2004年、2008年和2012年四屆奧運，共收穫一枚銀牌和一枚銅牌。
