萬鵬,字六息,江西南昌府南昌縣游溪里人。明朝政治人物。
萬曆四十三年(1615年)乙卯科江西鄉試四十二名舉人,天啟二年(1622年)壬戌科進士,授河南歸德府推官,有循聲,行取南京戶科給事中,旋兼工部。莊烈帝即位,兵部尚書張鶴鳴由魏忠賢舉薦,給事中瞿式耜、胡永順、萬鵬連章劾之,鶴鳴遂求去。二年管京營,又疏劾奸相溫體仁,溫銜之,出爲四川川南道僉事[1],五年尋以內艱歸[2]。