轅選(?—?),媯姓,轅氏,名選,中國春秋時期陳國的卿大夫。
前625年(魯文公二年,晉襄公三年,秦穆公三十五年,宋成公十二年,鄭穆公三年,陳共公七年)冬季,晉國的先且居、宋國的公子成、陳國的轅選、鄭國的公子歸生攻打秦國,占取了汪地和彭衙,然後回國,以報復上次彭衙的戰役。《春秋經》稱「冬,晉人、宋人、陳人、鄭人伐秦」,不記載卿的名字,是為了秦穆公。尊重秦國,為尊重德行。[1]