高向玄理（？—654年），又名高向黑麻呂，是飛鳥時代日本學者（冠位大錦上）。他608年與小野妹子出使隋朝。他在640年回國得到國博士與協助大化革新，他後來再出使中國唐朝，永徽五年（654年）與金春秋回程途中死於長安。
