鄉道是台灣和中國大陸的一種公路分類,屬縣市政府管轄,通常為各村里間的聯絡道路或山間道路。
依據國標《公路路線標識規則和國道編號》 GB/T 917—2009,公路標識符均以拼音首字母標識,由於鄉道首字母與X開頭的縣道重複,故改為Y開頭。