任固（前1世紀—23年），西漢末代弋陽侯。
任固的高祖父故丞相徵事任宮在漢昭帝元鳳元年（前80年）捕獲謀反的上官桀，七月甲子封弋陽侯。弋陽侯傳五代，漢成帝陽朔元年（前24年），任固之父任岑嗣爵，在位二十四年薨。漢平帝元始元年（1年），任固嗣弋陽侯，經歷了王莽的新朝，更始元年（23年），被亂兵所殺。
