劉祐（?—?），隋朝官員，滎陽人。
隋文帝開皇初年，擔任大都督，封為索盧縣公。他所占卜的卦，都與事實契合，隋文帝很親近他。開始和張賓、劉暉、馬顯制定曆法。後來奉詔撰寫兵書十卷，名為《金韜》，隋文帝認為很好。又寫下了《陰策》二十卷，《觀台飛候》六卷，《玄象要記》五卷，《律歷術文》一卷，《婚姻志》三卷，《產乳志》二卷，《式經》四卷，《四時立成法》一卷，《安歷志》十二卷，《歸正易》十卷，在隋朝都流行於世。
