劉駕（?—?），字司南，江東人。
早年屢試不中，客居長安。大中三年（849年），軍隊收復河、湟，獻上《樂府》十首，唐宣宗大悅。大中六年（852年）進士，官國子博士。與曹鄴為好友，時稱「曹劉」。辛文房稱其「詩多比興含蓄，體無定規，興盡即止，為時所宗。」《全唐詩》錄存其詩六十八首，編一卷。
