博阿埃斯佩蘭薩（葡萄牙語：Boa Esperança）是巴西米納斯吉拉斯州的一個市鎮。總面積858.728平方公里，總人口37801人，人口密度44人/平方公里。
| 博阿埃斯佩蘭薩 Boa Esperança | |
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| 市鎮 | |
  博阿埃斯佩蘭薩 在巴西的位置 | |
| 坐標：21°05′24″S 45°33′57″W / 21.09°S 45.565833333333°W / -21.09; -45.565833333333 | |
| 國家 | 巴西 |
| 州 | 米納斯吉拉斯州 |
| 面積 | |
| • 總計 | 858.728 平方公里（331.557 平方英里） |
| 海拔 | 775 公尺（2,543 英尺） |
| 人口 | |
| • 總計 | 37,801人 |
| • 密度 | 44人/平方公里（114人/平方英里） |